解决了 感谢回答！

且额外问题是，一定要安装第三方应用才能配置侧边栏吗？我这边使用了自建应用代开发，不能替代第三方应用吗

再次尝试安装第三方应用的时候结果现在又出现了这个问题，之前也有过，等个一阵他就又突然好了，这个到底是为什么呢

自建应用也可以配置侧边栏页面 

代开发配置侧边栏,为什么config一直报错呢

40093

这个就是签名错误，config签名问题
首先可以用http://work.weixin.qq.com/api/jsapisign页面工具进行校验签名算法，如与工具一致那么说明算法没有问题
可以核查参与签名的相关参数情况   
常见有俩点原因
1.url 为当前需要调用域名的url 可以动态获取当前url除了#之后的 都需要参与签名
2.就是ticket情况是有时效 需要当前企业进行获取保证有效的